Sólo se me ocurre una opción y es que en lugar de guardar físicamente las carpetas VIDEO_TS y AUDIO_TS en el HDD, conviertas estas carpetas en una imagen iso en el PC con cualquier programa (Nero, Imgburn, Poweriso u otro similar) y este fichero ISO lo lee el HMR600 sin problemas y si pones el fichero JPG de la carátula con el mismo nombre lo verás como tu quieres. Generar la imagen ISO de un dvd es muchísimo más rápido que convertir en MKV el dvd y además conservarías el sistema de menús, selección de audios, subtítulos, capítulos y extras. Yo lo hago así sin mayor problemas y además es mucho más cómodo ya que los dvd se guardan en el HMR como un único fichero ISO que siempre es más fácil de manejar.