Si, siempre puedes actualizar sin necesidad de formatear. Otra cosa distinta es que te funcione todo correctamente, despues de actualizar sin formatear.
Si tu firm actual es un firm de la serie 7xx, puedes actualizar a la ultima sin problemas, y sin formatear.
Si tu firm actual es 5xx, lo puedes actualizar sin formatear, pero hbara funciones que no funcionaran de forma correcta. en este caso, lo recomendable, que no obligatorio, es formatear.